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  Auf dieser Diskette befinden sich folgende Dateien fr DSV5444/DSV5445/ML:

  FOCUS_D.TXT   Anleitung zum Programm FOCUS.KOM in deutscher Sprache
  FOCUS_E.TXT   Anleitung zum Programm FOCUS.KOM in englischer Sprache
  FOCUS_D.CNF   Menfhrung fr TER.EXE oder WinDietz in deutscher Sprache
  FOCUS_E.CNF   Menfhrung fr TER.EXE oder WinDietz in englischer Sprache
  FOCUS.KOM     Basisprogramm fr DSV5444, DSV5445, ML oder MLL geeignet
  FOCUS.LST     Listfile mit Angabe ber den verwendeten Speicherbereich
  FOCUS_D.HTM   Hilfedatei fr WinDietz (Inhalt entspricht FOCUS_D.TXT)
  FOCUS_E.HTM   Hilfedatei fr WinDietz (Inhalt entspricht FOCUS_E.TXT)
  ML_D.CNF      Erweiterte Menfhrung fr Experten, sonst wie FOCUS_D.CNF
  ML_E.CNF      Erweiterte Menfhrung fr Experten, sonst wie FOCUS_E.CNF

  Was macht das Programm FOCUS.KOM?

  FOCUS.KOM ist ein sehr leistungsfhiges Grundprogramm mit integrierter
  automatischer Parametrierung.

  Mit diesem Programm ist der Kunde in der Lage, erste Erfahrungen mit
  dem feldorientierten System zu sammeln.

  Um z. B. den Motor mit einem analogen Sollwert zu betreiben, sind keine
  Kenntnisse der eigentlichen Parameter (F0, F1 ... F31, i, k, t, y0, y1)
  notwendig, da das Programm alle wichtigen Einstellungen automatisch
  ermittelt. Hierzu werden nur die Daten des Motortypenschilds, des ange-
  schlossenen Drehgebers und der Gertenennstrom des Umrichters bentigt.

  Der Anwender kann verschiedene Betriebsarten auswhlen (analoger Soll-
  wert, Sollwert ber Bus, Sollwert ber digitale Eingnge).

  Zur Nachoptimierung der Parameter kann die Autoparametrierung ber ein
  Flag (0E20) abgeschaltet werden. In diesem Fall lassen sich die Ein-
  stellungen durch leichte Anpassung der mit "read" bezeichneten Parameter
  optimieren (dies gilt insbesondere fr Parameter wie F0, t, i und k).

  Hinweis: In Verbindung mit diesem Programm bitte nicht die auch in
  WinDietz verfgbare Sonderfunktion "automatische Parametrierung"
  benutzen, da hierdurch die eigenen Parametrier-Routinen in FOCUS.KOM ab-
  geschaltet werden (TER.EXE berschreibt das Programm sogar vollstndig).
  Tip: Nach erfolgreicher Parametrierung (inkl. der Nachoptimierung) sind
  die Programmblcke 50 bis 57, 95, 60, 61, 63 nicht mehr notwendig, wenn
  das Flag 0E20 auf "0" gesetzt bleibt, da diese Blcke nicht mehr durch-
  laufen werden. Diese Blcke stehen so fr eigene Routinen zur Verfgung.
  Ebenso werden alle Variablen im Bereich 0B30 bis 0E6E wieder verfgbar
  mit Ausnahme folgender Zellen: 0B30, 0B32, 0E00 ... 0E20, 0E44, 0E50,
  0E60, 0E62, 0E64. Bleibt die Autoparametrierung aktiv, so stehen nur
  die Zellen und Blcke zur Verfgung, die in FOCUS.LST aufgefhrt sind.

  Im Programm FOCUS.KOM werden alle Ausgnge der Steckverbinder X1 und X2
  verwendet. Die Ausgnge sind in Block 58 definiert (dies ist nderbar).
  Die Eingnge an X1 und X2 werden ebenfalls alle fr diverse Funktionen
  verwendet, wobei die Eingang E4, E5, E6, E7 und INT2 noch nicht belegt
  sind (auch diese Funktionen knnen vom Kunden gendert/ersetzt werden).

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  Wie kann ich die Daten im Gert ndern?

  Hier gibt es folgende Mglichkeiten: ber das eingebaute Bedienteil oder
  ber einen PC/Laptop:

  a) PC/Laptop unter DOS oder W3.11:
     Benutzen Sie TER.EXE und geben Sie TER FOCUS_D <enter> ein. Danach
     rufen Sie mit der Funktionstaste F1 die Variablen bzw. Parameter auf.

  b) PC/Laptop unter W95 oder W98:
     Benutzen Sie WinDietz (min. Version 1.11), whlen Sie die Applikation
     FOCUS_D aus und das Gert (DSV5444, ML oder DSV5445, MLX). Danach
     ffnen Sie bitte das Fenster "Parameter aus Umrichter bearbeiten".

  c) ber das eingebaute FU-Control:
     Whlen Sie den Punkt "Variablen verndern" aus, suchen Sie diejenigen
     Variablen aus, welche Sie ndern mchten (z. B. 0E24 usw.). Bitte be-
     achten Sie, da die Variablen im FU-Control u. U. keinen Namen haben.
     Legen Sie sich daher einen Ausdruck mit den Variablen-Namen bereit.
     ndern Sie nur die Variablen, die in diesem Ausdruck erklrt sind!
     Nach dem ndern dieser Daten mu "Werte speichern" ausgefhrt werden.
     Der Punkt "Parameter ndern" kann zum Nachjustieren der Parameter ver-
     wendet werden, hierzu mu aber vorher das Flag 0E20 auf 0 gesetzt sein.

  Welche Daten kann man einstellen?

  Variable:    Name:                  Funktion:            Werkseinstellung:
  0E0C         Hysterese Analog 1     Verhindert Drift     1    digit
  0E10         Offset Analog 1        Kompensiert Offset   0    digit
  0E1E         Max. Drehzahl (10V)    Max. Soll-Drehzahl   1500 rpm
  0E20         Autoparametr. ein/aus  255=EIN 0=AUS        255  flag
  0E22         Nennstrom Gert        Typenschild Gert-A  20   A
  0E24         Nennstrom Motor        Typenschild Motor-A  10   A
  0E26         Leistung Motor         Typenschild Motor-kW 5    kW
  0E2A         Maximales Moment in %  Idt-Begrenzung bei  100  %
  0E38         Hochlauframpe (Y0)     Beschleunigung       1000 rpm/s
  0E3C         Rcklauframpe (Y1)     Abbremsung           1000 rpm/s
  0E44         Geschw. Trigg. "A3"    Drehzahlschwelle A3  1000 rpm
  0E50         Geber 1Vss=0 TTL=255   Gebertyp             0    flag
  0E52         Geberstrichzahl        Striche pro rpm      1024 digit
  0E54         Motornennfreq. 380V    Nennfrequenz Motor   50   Hz
  0E56         Motornenndrehz. 380V   Nenndrehzahl Motor   1450 rpm
  0E58         Umrichter-Adresse      Bei Bus-Betrieb      5    digit
  0E60         L2-DP, IBS-S, b2,3,5   Auswahl Bus-Betrieb  5    digit
  0E62         analog=1 digital=0     Grundbetriebsart     1    digit

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  Was mu ich mindestens anschlieen?

  Um einen Motor in der einfachsten Betriebsart (also mit analogem Sollwert)
  zu betreiben, bentigt man nur den Eingang ISP (Freigabe) und einen Soll-
  wert. Wenn kein Sollwert -10V...0V...+10V zur Verfgung steht und auch die
  24V fr die Freigabe der Regelung nicht vorhanden sind, kann man die 15V-
  Hilfsspannung des Gerts dafr benutzen, um Potentiometer und Schalter zu
  versorgen. Weiter mssen natrlich Drehgeber und Motor angeklemmt sein...

  X1-Pin-Nr.:  Funktion:
   2           Ausgang A9 (Soll=Ist)
   3           Betriebsbereit BB
   5           Freigabe ISP             -- diese beiden Eingnge mssen
   6           Eingang E8 (Schnellhalt) -- aktiv sein, damit Motor dreht
   8           Interrupt extern INT2
  11           0V der ext. Versorgung
  12           24V der ext. Versorgung
  19           Sollwerteingang 1 "+"    -- hier kann ein Potentiometer
  17           Sollwerteingang 1 "-"    -- oder ein externer analoger
  18           Massebezug der Sollwerte -- Sollwert angeschlossen werden
  25           Sollwerteingang 2 "-"
  15           Sollwerteingang 2 "+"
  20           Interne +15V ca. 20mA    -- werden diese Spannungen benutzt,
  22           Interne -15V ca. 20mA    -- mu Pin 11 mit 18 verbunden sein

  Welche Funktion liegt auf Stecker X2?

  X2-Pin-Nr.:  Funktion:
   1           Ausgang A7 (Motor steht)
   2           Ausgang A6 (berlast)
   3           Ausgang A5 (Position erreicht)
   4           Ausgang A4 (Drehzal erreicht)
   5           Ausgang A3 (Drehzahlschwelle ok)
   6           Ausgang A2 (bertemperatur)
   7           Ausgang A1 (Istdrehrichtung)
   8           Ausgang A0 (Regelung ist ein)
   9           Eingang E7 (nicht programmiert)
  10           Eingang E6 (nicht programmiert)
  11           Eingang E5 (nicht programmiert)
  12           Eingang E4 (nicht programmiert)
  13           Eingang E3 (digital negativ) *
  14           Eingang E2 (digital positiv) *
  15           Eingang E1 (analog negativ) **
  16           Eingang E0 (analog positiv) **

   * = Zelle 0E62 sei auf 0, die Aktivierung von E3 bewirkt, da der Motor
       mit der in Zelle 0E1E eingetragenen Drehzahl negativ dreht, der
       Wert der Zelle 0E1E kann auch ben adressierten Bus gesendet werden.
       E2 bewirkt die positive Drehzahl mit dem Wert aus der Zelle 0E1E.

  ** = Zelle 0E62 sei auf 0, es wird trotzdem analog gefahren, wobei die
       Richtung ber E1 (negativ) oder E0 (positiv) gewhlt werden kann.

  Ein Abschalten der Eingnge E3...E0 bewirkt ein Abbremsen mit Abschaltung.

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  Wie kann ich das Programm ndern oder erweitern?

  Das Programm FOCUS.KOM kann online ber TER.EXE (Blockeditor) bzw. ber
  WinDietz (Programmierung) gendert werden. Mit WinDietz kann das Programm
  auch offline gendert werden. Bitte speichern Sie die Datei unbedingt
  unter einem neuen Namen ab (z. B. KUNDE.KOM). Auch die Menfhrungen mit
  den Endungen *.CNF bzw. *.CFG knnen mittels der Terminalprogramme ge-
  ndert werden (Hinweis: *.CFG luft nicht unter TER.EXE, *.CNF luft aber
  sowohl unter WinDietz als auch TER. nderungen ber WinDietz werden stets
  im Format *.CFG abgespeichert, wobei das *.CNF-Original erhalten bleibt).

  Beispiel: nderung der Funktion des Eingangs E8 von "Schnellhalt" auf
            die neue Funktion "Spindelpositionierung auf externen Nocken".
            Der Antrieb soll dabei unter Drehmoment die Position halten:
  ;
  ; ******** Block 17 ******** LOW-Flanke an "E8"
  ;
  :17     ; Nothalt (X1 Pin 7 parallel X1 Pin 6 !)
  (STOP!)
  b0      ; Digitalbetrieb
  l[eb4   ; 1. Sollwerteingang auf
  m0      ; normale Funktion
  o[214]  ; Istwert Kundendrehzahl laden
  l[210   ; inkrementalen Istdrehzahl-
  m[710]  ; wert berladen
  l[efc   ; 2. Sollwert aus
  m0      ;
  l[ef8   ; 1. Sollwert aus
  m0      ;
  ; V       ; Drehzahlregelung (alte Befehle mit ";" herausgenommen)
  ; ?[1ae   ; Abfrage auf Stillstand (herausgenommen)
  ; .       ; ...wenn erfllt, dann  (herausgenommen)
  ; a       ; Abschaltung            (herausgenommen)
  P       ; neuer Befehl "P" fr Spindelpositionierung eingefgt ...
  ;

  Da jetzt die Lageregelung zustzlich aktiviert ist, mssen in der Men-
  fhrung weitere Variablen freigeschaltet werden. Wird die "erweiterte
  Menfhrung fr Experten" verwendet (ML_D.CNF bzw. ML_E.CNF), sind die
  neuen Variablen bzw. Parameter sofort zugnglich. Sie bentigen jetzt:

  Variable:    Name:                  Funktion:            Werkseinstellung:
  0E48         Stoprampe (Lage) F4    sei kleiner als 0E3C 500  rpm/s
  0E64         Referenz int./ext.     Nocken INT2 bei 255  255  flag
  Wenn 0E64 auf 0 steht, wird der Gebernullimpuls genommen, sonst X1 Pin 8!

;-210-13.07.99-Benczek------------------------------------------------------
