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Auf dieser Diskette befinden sich folgende Dateien für DSV5444/DSV5445/ML:
FOCUS_D.TXT Anleitung zum Programm FOCUS.KOM in deutscher Sprache
FOCUS_E.TXT Anleitung zum Programm FOCUS.KOM in englischer Sprache
FOCUS_D.CNF Menüführung für TER.EXE oder WinDietz in deutscher Sprache
FOCUS_E.CNF Menüführung für TER.EXE oder WinDietz in englischer Sprache
FOCUS.KOM Basisprogramm für DSV5444, DSV5445, ML oder MLL geeignet
FOCUS.LST Listfile mit Angabe über den verwendeten Speicherbereich
FOCUS_D.HTM Hilfedatei für WinDietz (Inhalt entspricht FOCUS_D.TXT)
FOCUS_E.HTM Hilfedatei für WinDietz (Inhalt entspricht FOCUS_E.TXT)
ML_D.CNF Erweiterte Menüführung für Experten, sonst wie FOCUS_D.CNF
ML_E.CNF Erweiterte Menüführung für Experten, sonst wie FOCUS_E.CNF
Was macht das Programm FOCUS.KOM?
FOCUS.KOM ist ein sehr leistungsfähiges Grundprogramm mit integrierter
automatischer Parametrierung.
Mit diesem Programm ist der Kunde in der Lage, erste Erfahrungen mit
dem feldorientierten System zu sammeln.
Um z. B. den Motor mit einem analogen Sollwert zu betreiben, sind keine
Kenntnisse der eigentlichen Parameter (F0, F1 ... F31, i, k, t, y0, y1)
notwendig, da das Programm alle wichtigen Einstellungen automatisch
ermittelt. Hierzu werden nur die Daten des Motortypenschilds, des ange-
schlossenen Drehgebers und der Gerätenennstrom des Umrichters benötigt.
Der Anwender kann verschiedene Betriebsarten auswählen (analoger Soll-
wert, Sollwert über Bus, Sollwert über digitale Eingänge).
Zur Nachoptimierung der Parameter kann die Autoparametrierung über ein
Flag (0E20) abgeschaltet werden. In diesem Fall lassen sich die Ein-
stellungen durch leichte Anpassung der mit "read" bezeichneten Parameter
optimieren (dies gilt insbesondere für Parameter wie F0, t, i und k).
Hinweis: In Verbindung mit diesem Programm bitte nicht die auch in
WinDietz verfügbare Sonderfunktion "automatische Parametrierung"
benutzen, da hierdurch die eigenen Parametrier-Routinen in FOCUS.KOM ab-
geschaltet werden (TER.EXE überschreibt das Programm sogar vollständig).
Tip: Nach erfolgreicher Parametrierung (inkl. der Nachoptimierung) sind
die Programmblöcke 50 bis 57, 95, 60, 61, 63 nicht mehr notwendig, wenn
das Flag 0E20 auf "0" gesetzt bleibt, da diese Blöcke nicht mehr durch-
laufen werden. Diese Blöcke stehen so für eigene Routinen zur Verfügung.
Ebenso werden alle Variablen im Bereich 0B30 bis 0E6E wieder verfügbar
mit Ausnahme folgender Zellen: 0B30, 0B32, 0E00 ... 0E20, 0E44, 0E50,
0E60, 0E62, 0E64. Bleibt die Autoparametrierung aktiv, so stehen nur
die Zellen und Blöcke zur Verfügung, die in FOCUS.LST aufgeführt sind.
Im Programm FOCUS.KOM werden alle Ausgänge der Steckverbinder X1 und X2
verwendet. Die Ausgänge sind in Block 58 definiert (dies ist änderbar).
Die Eingänge an X1 und X2 werden ebenfalls alle für diverse Funktionen
verwendet, wobei die Eingang E4, E5, E6, E7 und INT2 noch nicht belegt
sind (auch diese Funktionen können vom Kunden geändert/ersetzt werden).
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Wie kann ich die Daten im Gerät ändern?
Hier gibt es folgende Möglichkeiten: Über das eingebaute Bedienteil oder
über einen PC/Laptop:
a) PC/Laptop unter DOS oder W3.11:
Benutzen Sie TER.EXE und geben Sie TER FOCUS_D <enter> ein. Danach
rufen Sie mit der Funktionstaste F1 die Variablen bzw. Parameter auf.
b) PC/Laptop unter W95 oder W98:
Benutzen Sie WinDietz (min. Version 1.11), wählen Sie die Applikation
FOCUS_D aus und das Gerät (DSV5444, ML oder DSV5445, MLX). Danach
öffnen Sie bitte das Fenster "Parameter aus Umrichter bearbeiten".
c) Über das eingebaute FU-Control:
Wählen Sie den Punkt "Variablen verändern" aus, suchen Sie diejenigen
Variablen aus, welche Sie ändern möchten (z. B. 0E24 usw.). Bitte be-
achten Sie, daß die Variablen im FU-Control u. U. keinen Namen haben.
Legen Sie sich daher einen Ausdruck mit den Variablen-Namen bereit.
Ändern Sie nur die Variablen, die in diesem Ausdruck erklärt sind!
Nach dem Ändern dieser Daten muß "Werte speichern" ausgeführt werden.
Der Punkt "Parameter ändern" kann zum Nachjustieren der Parameter ver-
wendet werden, hierzu muß aber vorher das Flag 0E20 auf 0 gesetzt sein.
Welche Daten kann man einstellen?
Variable: Name: Funktion: Werkseinstellung:
0E0C Hysterese Analog 1 Verhindert Drift 1 digit
0E10 Offset Analog 1 Kompensiert Offset 0 digit
0E1E Max. Drehzahl (10V) Max. Soll-Drehzahl 1500 rpm
0E20 Autoparametr. ein/aus 255=EIN 0=AUS 255 flag
0E22 Nennstrom Gerät Typenschild Gerät-A 20 A
0E24 Nennstrom Motor Typenschild Motor-A 10 A
0E26 Leistung Motor Typenschild Motor-kW 5 kW
0E2A Maximales Moment in % I²dt-Begrenzung bei 100 %
0E38 Hochlauframpe (Y0) Beschleunigung 1000 rpm/s
0E3C Rücklauframpe (Y1) Abbremsung 1000 rpm/s
0E44 Geschw. Trigg. "A3" Drehzahlschwelle A3 1000 rpm
0E50 Geber 1Vss=0 TTL=255 Gebertyp 0 flag
0E52 Geberstrichzahl Striche pro rpm 1024 digit
0E54 Motornennfreq. 380V Nennfrequenz Motor 50 Hz
0E56 Motornenndrehz. 380V Nenndrehzahl Motor 1450 rpm
0E58 Umrichter-Adresse Bei Bus-Betrieb 5 digit
0E60 L2-DP, IBS-S, b2,3,5 Auswahl Bus-Betrieb 5 digit
0E62 analog=1 digital=0 Grundbetriebsart 1 digit
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Was muß ich mindestens anschließen?
Um einen Motor in der einfachsten Betriebsart (also mit analogem Sollwert)
zu betreiben, benötigt man nur den Eingang ISP (Freigabe) und einen Soll-
wert. Wenn kein Sollwert -10V...0V...+10V zur Verfügung steht und auch die
24V für die Freigabe der Regelung nicht vorhanden sind, kann man die 15V-
Hilfsspannung des Geräts dafür benutzen, um Potentiometer und Schalter zu
versorgen. Weiter müssen natürlich Drehgeber und Motor angeklemmt sein...
X1-Pin-Nr.: Funktion:
2 Ausgang A9 (Soll=Ist)
3 Betriebsbereit BB
5 Freigabe ISP -- diese beiden Eingänge müssen
6 Eingang E8 (Schnellhalt) -- aktiv sein, damit Motor dreht
8 Interrupt extern INT2
11 0V der ext. Versorgung
12 24V der ext. Versorgung
19 Sollwerteingang 1 "+" -- hier kann ein Potentiometer
17 Sollwerteingang 1 "-" -- oder ein externer analoger
18 Massebezug der Sollwerte -- Sollwert angeschlossen werden
25 Sollwerteingang 2 "-"
15 Sollwerteingang 2 "+"
20 Interne +15V ca. 20mA -- werden diese Spannungen benutzt,
22 Interne -15V ca. 20mA -- muß Pin 11 mit 18 verbunden sein
Welche Funktion liegt auf Stecker X2?
X2-Pin-Nr.: Funktion:
1 Ausgang A7 (Motor steht)
2 Ausgang A6 (Überlast)
3 Ausgang A5 (Position erreicht)
4 Ausgang A4 (Drehzal erreicht)
5 Ausgang A3 (Drehzahlschwelle ok)
6 Ausgang A2 (Übertemperatur)
7 Ausgang A1 (Istdrehrichtung)
8 Ausgang A0 (Regelung ist ein)
9 Eingang E7 (nicht programmiert)
10 Eingang E6 (nicht programmiert)
11 Eingang E5 (nicht programmiert)
12 Eingang E4 (nicht programmiert)
13 Eingang E3 (digital negativ) *
14 Eingang E2 (digital positiv) *
15 Eingang E1 (analog negativ) **
16 Eingang E0 (analog positiv) **
* = Zelle 0E62 sei auf 0, die Aktivierung von E3 bewirkt, daß der Motor
mit der in Zelle 0E1E eingetragenen Drehzahl negativ dreht, der
Wert der Zelle 0E1E kann auch üben adressierten Bus gesendet werden.
E2 bewirkt die positive Drehzahl mit dem Wert aus der Zelle 0E1E.
** = Zelle 0E62 sei auf 0, es wird trotzdem analog gefahren, wobei die
Richtung über E1 (negativ) oder E0 (positiv) gewählt werden kann.
Ein Abschalten der Eingänge E3...E0 bewirkt ein Abbremsen mit Abschaltung.
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Wie kann ich das Programm ändern oder erweitern?
Das Programm FOCUS.KOM kann online über TER.EXE (Blockeditor) bzw. über
WinDietz (Programmierung) geändert werden. Mit WinDietz kann das Programm
auch offline geändert werden. Bitte speichern Sie die Datei unbedingt
unter einem neuen Namen ab (z. B. KUNDE.KOM). Auch die Menüführungen mit
den Endungen *.CNF bzw. *.CFG können mittels der Terminalprogramme ge-
ändert werden (Hinweis: *.CFG läuft nicht unter TER.EXE, *.CNF läuft aber
sowohl unter WinDietz als auch TER. Änderungen über WinDietz werden stets
im Format *.CFG abgespeichert, wobei das *.CNF-Original erhalten bleibt).
Beispiel: Änderung der Funktion des Eingangs E8 von "Schnellhalt" auf
die neue Funktion "Spindelpositionierung auf externen Nocken".
Der Antrieb soll dabei unter Drehmoment die Position halten:
;
; ******** Block 17 ******** LOW-Flanke an "E8"
;
:17 ; Nothalt (X1 Pin 7 parallel X1 Pin 6 !)
(STOP!)
b0 ; Digitalbetrieb
l[eb4 ; 1. Sollwerteingang auf
m0 ; normale Funktion
o[214] ; Istwert Kundendrehzahl laden
l[210 ; inkrementalen Istdrehzahl-
m[710] ; wert überladen
l[efc ; 2. Sollwert aus
m0 ;
l[ef8 ; 1. Sollwert aus
m0 ;
; V ; Drehzahlregelung (alte Befehle mit ";" herausgenommen)
; ?[1ae ; Abfrage auf Stillstand (herausgenommen)
; . ; ...wenn erfüllt, dann (herausgenommen)
; a ; Abschaltung (herausgenommen)
P ; neuer Befehl "P" für Spindelpositionierung eingefügt ...
;
Da jetzt die Lageregelung zusätzlich aktiviert ist, müssen in der Menü-
führung weitere Variablen freigeschaltet werden. Wird die "erweiterte
Menüführung für Experten" verwendet (ML_D.CNF bzw. ML_E.CNF), sind die
neuen Variablen bzw. Parameter sofort zugänglich. Sie benötigen jetzt:
Variable: Name: Funktion: Werkseinstellung:
0E48 Stoprampe (Lage) F4 sei kleiner als 0E3C 500 rpm/s
0E64 Referenz int./ext. Nocken INT2 bei 255 255 flag
Wenn 0E64 auf 0 steht, wird der Gebernullimpuls genommen, sonst X1 Pin 8!
;-210-13.07.99-Benczek------------------------------------------------------